1、行業(yè)介紹

　　一次性塑料杯碗在20世紀70年代末開始廣泛傳播，隨著其使用方便、衛(wèi)生保健等特點，永宏plc在餐飲業(yè)中的地位越來越重要。目前，塑料杯、碗廣泛應用于飲料店、冷熱飲料店、茶店、賓館、飯店、咖啡店等，為外賣飲料和現(xiàn)場使用提供各種塑料杯。

　　隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展和科學技術的迅速發(fā)展，該設備廣泛應用于一次性塑料杯的自動制杯操作。可從一次性塑料杯成型機中快速取出并堆疊至設定的編號。提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動成本，降低勞動強度，改善生產(chǎn)環(huán)境。

　　工作原理：拔罐機帶杯機器人通過伺服電機執(zhí)行XY軸控制臂進入成型機模具，通過真空發(fā)生器吸塑料杯，將其取出并堆放在輸送機上皮帶通過設定參數(shù)，并通過傳送帶，轉(zhuǎn)移到包裝機進行包裝。

    2、系統(tǒng)設計方案

　　2.1計劃背景

　　拔罐機是根據(jù)傳統(tǒng)的手動拾取和堆疊塑料杯開發(fā)的全自動杯堆疊裝置。與堆疊杯的手動操作相比，自動拔罐機器人更快，堆疊精度更高。沒有人工接觸更衛(wèi)生。自動拔罐機采用機器人控制，采用plc制系統(tǒng)。 PLC不僅可以滿足客戶的控制要求，而且具有良好的系統(tǒng)穩(wěn)定性和高機動性。本文在拔罐機在制杯機中的應用背景下，詳細描述和介紹了永紅PLC的硬件設計，軟件設計和實現(xiàn)結果(應用效果)。

　　2.2客戶需求

　　根據(jù)機械結構和工藝要求，客戶具有以下功能。首先，它可以手動控制步進電機，氣缸等。有模擬啟動和單獨停止功能。 HMI顯示當前機器人運行狀態(tài)和主機的當前角度顯示。總而言之，制杯機的拔罐機需要很好地滿足各種控制要求，并且還需要達到各種工藝要求。

　  3、硬件配置

　　機器人制杯機需要控制2個伺服電機、1個變頻器和多個氣缸，因此，一臺永宏plc FBs-40MCT2用作整個設備的plc控制系統(tǒng);一個FBs-B2DA(模擬板)用于控制PLC到變頻器的頻率;上位機使用HMI觸摸屏界面進行數(shù)據(jù)監(jiān)控和參數(shù)設置。 。運動控制使用伺服驅(qū)動器和電機，逆變器和電機;其他執(zhí)行器使用氣缸，普通電機等;檢測單元使用編碼器和接近開關，整個配置解決方案可以幫助客戶節(jié)省大量系統(tǒng)成本，整個配置解決方案可以幫助客戶節(jié)省大量系統(tǒng)成本。

4、工藝流程

　　拔罐機拔罐機器人的過程主要分為四個過程：機器人控制，輸送帶控制，主機控制和杯控制，還有具有報警功能。

　　機器人控制：XY軸伺服電機執(zhí)行杯形拔罐動作。

　　傳送帶控制：轉(zhuǎn)移堆疊的塑料杯。

　　永宏plc控制：控制變頻器的啟動、停止和控制頻率增加和減少。

　結論

    　永宏plc通過現(xiàn)場調(diào)試，拔罐機器人組裝機具有結構簡單，操作簡單，維護方便，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)質(zhì)量高的優(yōu)點。設備的運行效率為2-3s /板，設備運行期間運行。穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高;它可以提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度，節(jié)省勞動力成本，改善客戶的生產(chǎn)環(huán)境。該裝置已廣泛應用于一次性塑料杯領域，具有速度快，精度高，穩(wěn)定性高，適用性強等特點，已得到越來越多客戶的認可。